三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例
| 三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例 | | | | | | 三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例 | | 三菱电机自动化（上海）有限公司 工控部 李昉 | | 三菱A、F、E系列变频器具有与PROFIBUS-DP现场总线连接的通讯功能，三菱Q系列PLC也能作为该网络的主站。可由主站向变频器发送各类命令：启/停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等，主站从变频器读取相关信息：运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。故而能极大地方便了配有PROFIBUS-DP总线的用户。具体操作过程如下：
1） 硬件配置：PLC侧---Q系列PLC基本三件套（基板、电源、CPU）+ PROFIBUS-DP主站
模块（QJ71PB92D）；变频器侧---A、F系列变频器 + PROFIBUS-DP从站适配卡FR-A5NP
或FR-E5NP（仅对E系列变频器）。
2） 系统构成：
3） 参数设置：
a 用设备数据文件（*.GSD）使主站识别PROFIBUS-DP总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、PLC等?？裳≡裼胨么诱拘灾氏喾奈募?，若列表中无对应的设备数据文件，可从国际互联网或三菱网站中下载（FR-A5NP对应名称:MEAU0865.GSD）
b 启动设置软件GX Configurator-DP，在主站中设定相关参数，除链接模式（通常模式0 或扩展模式E）和站号（一个主站时应设0）。
c 其余内容（波特率、间隔时间、超时检测、控制时间等）均可取默认值。进行总线设置时，也不必改动原设置，可确认默认值。选择自动刷新。
d 建立从站并设定相关参数，选定除0以外的站号（1-125）和与CPU通讯的输入输出元件的编号（X、Y、M、D等），其余可用默认值。在三菱变频器与该总线链接时，输入输出各占6个字元件（12字节），它们中包括了：参数号（PNU）和任务及应答ID（AK）、参数索引、参数值、变频器
状态字。
4） 将变频器中的从站适配卡FR-A5NP的站号开关SW2、SW1分别设为0和1，即为一号站。并将部分相关部分参数设于网络工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并进行断电后再通电，使新的设置生效，以后每次开机后即进入网络运作模式。
5） 程序编制：以上工作完备并准确无误即可建立通讯。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的现场总线（CC-LINK也相类似），并且主-从站间进行着轮回（polling）通讯，每次循环只能执行一件工作，或发出某一指令或接受某一信息，即各类运行指令和状态信息均占用相同的缓冲存储器或字元件，故而需用程序保证其分时工作。
以上事例可供相关用户参考，即使用户所用主站非三菱产品（如西门子等），也可参照这里的设置方法和程序结构，较方便地与三菱变频器链接。
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